CSS: Footer pegado al bottom de la página

Alguna vez quisiste que el footer se quedara pegado al bottom de la página?(así), en realidad creo que no es tan importante, ni crítico para la usabilidad de un sitio, pero ya si por "diseño" o capricho lo quieres hacer aquí hay una guía paso a paso cortesía de SD. Ya sabes... hacks y tweaks eso sí, todo en CSS.

Creo de todas formas que hay que saber como se hace, uno no sabe cuando un cliente le pedirá algo así. :p